Clase: Chilopoda Latreille, 1817
Esta clase de artrópodos mandibulados presentan el cuerpo aplanado dorsoventralmente, sin ningún tipo de revestimiento calcificado, con un número de segmentos entre 19 y 181, cada uno de ellos con un par de patas.
La cabeza tiene varios ocelos y una serie de piezas bucales masticadoras.
Son animales carnívoros de hábitos nocturnos. Su picadura, que es venenosa, puede ser peligrosa en algunas especies tropicales.