Cangrejo araña rugoso Herbstia condyliata Fabricius, 1787 (información taxonómica)
- Reino: Animalia
- Subreino: Eumetazoa
- Rama: Bilateria
- Grado: Coelomata
- Serie: Protostomia
- Phylum: Arthropoda
- Subphylum: Crustacea
- Clase: Malacostraca
- Subclase: Eumalacostraca
- Superorden: Eucarida
- Orden: Decapoda
- Suborden: Pleocyemata
- Infraorden: Brachyura
- Superfamilia: Majoidea
- Familia: Epialtidae
- Subfamilia: Pisinae
- Género: Herbstia
Subfamilia: Pisinae
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