Milpiés negro Spirobolus marginatus

Desde el nacimiento hasta que muere, el milpiés sufre una serie de mudas, en cada una de las cuales se le agrega un nuevo segmento con dos nuevos pares de patas, de manera que cuanto más viejo es, más patas tiene.

El desplazamiento del milpiés es muy curioso, ya que parece que una onda recorriera todas sus patas desde atrás hacia delante.

Cuando se siente en peligro se enrosca y segrega un líquido irritante, cáustico y venenoso.