Erizo de mar miliaris Psammechinus miliaris

Presenta un caparazón duro y compacto, compuesto por varias placas calcáreas fusionadas. Posee cinco hileras dobles de pies ambulacrales, provistos de ventosas. El caparazón es gris o marrón, mientras que las espinas son verdes, con las puntas entre violeta y rosa. No supera los cinco centímetros de diámetro.

Se establecen generalmente bajo las piedras, hasta los cien metros de profundidad. Se alimentan de algas y de pequeños invertebrados.

Consiguen un magnífico camuflaje adosando al cuerpo trozos de algas o caparazones sueltos, que sujetan con las ventosas de sus pies.