Phylum: Endoprocta
Se trata de un grupo poco conocido de animales marinos, la mayoría sésiles, que viven en colonias fuertemente fijadas al sustrato, por medio de pedúnculos y discos basales.
Se alimentan de partículas en suspensión que son capturadas por los cilios de sus tentáculos y transferidas a la boca. A continuación pasan a un tubo digestivo en forma de U, terminado en un ano. Carecen de sistemas circulatorio y respiratorio. Las sustancias de deshecho son vertidas al estómago o recogidas por un protonefridio.
Presentan un ganglio nervioso entre la boca y el ano, y nervios que se extienden por el resto del organismo. Por la superficie aparecen células especializadas que pueden ser sensibles a distintos estímulos mecánicos, lumínicos o químicos.
Se reproducen tanto sexual como asexualmente. Se regeneran con facilidad y a menudo las colonias surgen por gemación. La mayoría son hermafroditas, teniendo cada individuo dos testículos y dos ovarios.