Phylum: Gastrotricha
Son animales vermiformes, con la cabeza bilobulada, el cuerpo sin segmentación y de hasta cuatro milímetros de longitud. Son de vida libre, aunque presentan en la parte posterior unos tubos adherentes para fijarse a la vegetación.
Presentan un pseudoceloma que está lleno de líquido y actúa como esqueleto hidráulico, y es el medio para el intercambio de sustancias del animal, ya que carece de órganos respiratorios, circulatorios y excretores.
Su sistema nervioso consta de un cerebro de considerable tamaño, un par de cordones nerviosos longitudinales y unas púas sensibles sobre la cabeza y el tronco.
En general son hermafroditas, produciendo alternativamente óvulos o espermatozoides. Algunas especies pueden reproducirse por partenogénesis. En ningún caso se dan fases larvarias intermedias.