Phylum: Kinorhyncha
Se trata de animales de tipo vermicular, de pequeño tamaño y vida libre, exclusivos de los hábitats marinos. Se caracterizan por moverse impulsándose con su trompa. Pueden replegar la cabeza completamente dentro de su cuerpo.
El fluido de su pseudoceloma actúa como sistema circulatorio y respiratorio. Su tubo digestivo es completo, con el ano en el extremo posterior del tronco.
Presentan un anillo nervioso alrededor de la faringe, un único cordón nervioso a lo largo del cuerpo, con algunos ganglios esparcidos, púas sensitivas y órganos fotosensitivos.
Los sexos están separados, y las gónadas conectan con el exterior por un gonoducto que desemboca en el último segmento terminal. Las larvas no tienen cabeza y sufren al menos cinco mudas hasta convertirse en adultos.