Phylum: Onychophora
Este grupo de seres incluye animales terrestres de cuerpo segmentado, a medio camino entre los anélidos y los artrópodos. Son de color blanquecino, anaranjado, azul oscuro o verde brillante. Tienen numerosos pares de patas huecas y no articuladas.
Se alimentan de pequeñas presas. Presentan un corazón simple sin vasos sanguíneos, respiran por medio de tráqueas, en ambientes muy húmedos.
Su sistema nervioso se sitúa en posición ventral y consta de dos ojos simples, un cerebro y unos cordones longitudinales con conexiones transversales, pero sin ganglios.
Los sexos están separados, poseyendo cada individuo un par de gónadas. La fecundación puede ser externa o interna, según la especie; algunas son vivíparas.