Phylum: Sipunculida
Grupo de animales invertebrados, gusanos de cuerpo cilíndrico revestidos de quitina, que a veces presenta anillos transversales, aunque el animal no está segmentado. Al menos el tercio anterior de su cuerpo está formado por un órgano contráctil tachonado de espinas, llamado trompa.
Carecen de órganos respiratorios y circulatorios. Se alimentan de pequeñas larvas y de algas, y de sustancias en disolución. El intestino, muy enrollado, desemboca en un ano próximo a la boca, al igual que los nefridióporos, de manera que el animal puede vivir casi completamente enterrado.
Presentan un cerebro bilobulado sobre el esófago, y un cordón nervioso en posición ventral. También aparecen papilas sensitivas y células pigmentadas fotorreceptoras.
Los sexos se encuentran separados, aunque no se distinguen externamente, la fecundación es externa.